F-221型趴轨巡检机器人
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IP65防护等级
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8~10H续航时间
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1920*1080高清摄像头
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±10mm定位精度
产品特点
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实时数据采集
机器人本身除了搭载高清可见光和红外热像摄像头外，还配备了大量的传感器及先进的声音采集系统。可实时采集现场可见光、红外视频，并对现场的温湿度、粉尘、有害气体（比如O2、CH4、CO）浓度实时检测。声音采集系统能从环境噪声中识别出异常声响，为轴承等关键零部件的损坏判断提供重要依据并进行故障检测与定位。 
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环境监测与智能告警
CO、CH4等窒息或可燃气体LEL浓度连续检测，低于或超过限值报警，避免人员工作环境的危险。机器人搭载了大量的传感器，能实时测量现场温湿度、有害气体等环境数据。环境数据以曲线图、图表展示外，也以热力图形式分类展示，一目了然，直观分析环境对设备的影响。 
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烟雾明火监测
输送机智能巡检监测系统使用计算机视觉技术，对机器人拍摄到的现场画面进行分析，执行烟雾明火检测，配合红外热像仪测量画面中最高温度，可在火灾初期准确探测火警，及时发现异常。 
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定期巡检报告
系统能在机器人完成巡检后自动生成巡检报告，以文字和图表结合的形式，给出结论性总结，并给出检修建议，易于操作人员理解和操作。同时提供报告文件下载，方便操作人员汇报和存档。
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运行趋势分析
巡检系统能从多个维度自动完成对输送机整体健康状况、单一设备状况进行综合分析，分析结果在界面上以图表形式直观展示。例如输入某个托辊编号，该托辊的使用时间、历史信息、变化曲线、运行趋势、检修建议等立刻展现。 
产品参数
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机器人尺寸 415*306*115mm 供电方式 锂电池+无线充电 默认巡检速度 0.5m/s 爬坡能力 30°（可定制） 刹车距离 小于0.4m（最大速度紧急刹车） 传感器 温度+湿度+粉尘+有害气体（CO、CH4等可定制） 充电方式 无线充电 人机安全保护 上位机能对综保仪及地址编码器的通讯状态进行监测 -
防护等级 IP65 最高速度 1m/s 定位精度 ±10mm 续航里程 7Km（非照明、标准直轨情况下） 避撞功能 双向雷达避撞 拾音功能 采集20~20kHz声音 异常报警 可向上位机或监控室实时发出报警信号
