F-221型趴轨巡检机器人
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IP65防护等级
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8~10H续航时间
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1920*1080高清摄像头
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±10mm定位精度
产品特点
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实时数据采集
机器人本身除了搭载高清可见光和红外热像摄像头外，还配备了大量的传感器及先进的声音采集系统。可实时采集现场可见光、红外视频，并对现场的温湿度、粉尘、有害气体（比如O2、CH4、CO）浓度实时检测。声音采集系统能从环境噪声中识别出异常声响，为轴承等关键零部件的损坏判断提供重要依据并进行故障检测与定位。 
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环境监测与智能告警
CO、CH4等窒息或可燃气体LEL浓度连续检测，低于或超过限值报警，避免人员工作环境的危险。机器人搭载了大量的传感器，能实时测量现场温湿度、有害气体等环境数据。环境数据以曲线图、图表展示外，也以热力图形式分类展示，一目了然，直观分析环境对设备的影响。 
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烟雾明火监测
输送机智能巡检监测系统使用计算机视觉技术，对机器人拍摄到的现场画面进行分析，执行烟雾明火检测，配合红外热像仪测量画面中最高温度，可在火灾初期准确探测火警，及时发现异常。 
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定期巡检报告
系统能在机器人完成巡检后自动生成巡检报告，以文字和图表结合的形式，给出结论性总结，并给出检修建议，易于操作人员理解和操作。同时提供报告文件下载，方便操作人员汇报和存档。
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运行趋势分析
巡检系统能从多个维度自动完成对输送机整体健康状况、单一设备状况进行综合分析，分析结果在界面上以图表形式直观展示。例如输入某个托辊编号，该托辊的使用时间、历史信息、变化曲线、运行趋势、检修建议等立刻展现。 
产品参数
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机器人尺寸 415*306*115mm 供电方式 锂电池+无线充电 默认巡检速度 0.5m/s 爬坡能力 30°（可定制） 刹车距离 小于0.4m（最大速度紧急刹车） 传感器 温度+湿度+粉尘+有害气体（CO、CH4等可定制） 充电方式 无线充电 人机安全保护 上位机能对综保仪及地址编码器的通讯状态进行监测 -
防护等级 IP65 最高速度 1m/s 定位精度 ±10mm 续航里程 7Km（非照明、标准直轨情况下） 避撞功能 双向雷达避撞 拾音功能 采集20~20kHz声音 异常报警 可向上位机或监控室实时发出报警信号
应用场景
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廊道巡检廊道巡检
随着企业发展扩张，输送机廊道的长度逐渐增加、规模不断扩大，传统的廊道巡检问题逐渐凸显。廊道内往往光线不佳、空气不良、结构复杂，给巡检人员带来了不小的难度。为了更好的完成廊道智能化巡检的优化管理，以更合理、更科学、更贴近实际需要的方式及时、迅速地发现解决设备故障和缺陷以及环境的变化监测等，智能巡检机器人的批量应用能够为管廊安全的调度运行提供科学的依据。 -
开方式皮带输送机巡检开方式输送机
开方式输送机各项输送设备（如托辊、滚筒、电机、输送皮带等）的稳定安全运行是保证输送机正常运行的关键因素，因而需要巡检人员准确全面的了解输送机各项设备的运行状态。日常巡检时，受巡检人员的素养、职业技能等影响，对巡视情况的判定标准不一，并且人工巡检没办法做到随时随地。智能巡检机器人可有效降低人工巡检的安全风险，可24小时对输送机设备进行监控，方便值班人员及时有效的了解输送机各设备的运行状况。 -
长距离皮带输送机巡检长距离输送机
长距离皮带输送机地形复杂、距离长，依靠人工巡检耗时过长且容易存在死角漏洞，尤其在恶劣环境下存在事故的风险。利用智能巡检机器人辅助运营人员对设备进行巡视，能够进行全天候的巡检，同时能够深入人力无法到达的高山及地势险峻的地方，避免了作业人员的意外风险。可及时发现设备的异常现象，规避设备运行隐患，提高工作效率和巡检质量，起到减员增效的作用。