F-351型吊轨巡检机器人
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IP65防护等级
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15Km续航里程
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1920*1080高清摄像头
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3mm定位精度
产品特点
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现场环境数据检测
CO、CH4等窒息或可燃气体LEL浓度连续检测，低于或超过限值报警，避免人员工作环境的危险。机器人搭载了大量的传感器，能实时测量现场温湿度、有害气体等环境数据。环境数据以曲线图、图表展示外，也以热力图形式分类展示，一目了然，直观分析环境对设备的影响。 
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手/自动巡检策略
按照管理员预先设置好的巡检策略，自动执行巡检任务。同时管理员也可以手动实时控制机器人的移动，进行驻点观察，或者输入托辊架编号，指挥机器人迅速赶往指定地点。 
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烟雾明火检测
输送机智能巡检监测系统使用计算机视觉技术，对机器人拍摄到的现场画面进行分析，执行烟雾明火检测，配合红外热像仪测量画面中最高温度，可在火灾初期准确探测火警，及时发现异常。 
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异响监测
机器人搭载先进的声音采集系统，内置高速DSP数字信号处理器，采集20-48kHz声音，能在嘈杂的环境中辨识出托辊、电机、减速机等关键零部件的异响，实现对整线的音频采集、分析。 
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多维度巡检报告
系统能在机器人完成巡检后自动生成巡检报告，以文字和图表结合的形式，给出结论性总结，并给出检修建议，易于操作人员理解和操作。同时提供报告文件下载，方便操作人员汇报和存档。 
产品参数
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机器人尺寸 440*278*470mm 供电方式 锂电池+无线充电 定位精度 3mm 续航里程 15Km（非照明、标准直轨情况下） 避撞功能 智能避撞 拾音功能 采集20~48kHz声音 清洁方式 高压空气、自来水喷淋清洁 云台镜头倍数 25倍光学变焦 人机安全保护 上位机能对综保仪及地址编码器的通讯状态进行监测 -
防护等级 IP65 最高速度 1m/s 爬坡能力 30°（可定制） 刹车距离 0.03m（标准巡检速度紧急刹车） 传感器 温度+湿度+粉尘+有害气体（CO、CH4） 充电方式 无线充电 干燥方式 高压空气、热风 异常报警 可向上位机或监控室实时发出报警信号 轨道清理 机器人自带清扫器，可对轨道进行清理
应用场景
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廊道式输送机巡检廊道巡检
随着企业发展扩张，输送机廊道的长度逐渐增加、规模不断扩大，传统的廊道巡检问题逐渐凸显。廊道内往往光线不佳、空气不良、结构复杂，给巡检人员带来了不小的难度。为了更好的完成廊道智能化巡检的优化管理，以更合理、更科学、更贴近实际需要的方式及时、迅速地发现解决设备故障和缺陷以及环境的变化监测等，智能巡检机器人的批量应用能够为管廊安全的调度运行提供科学的依据。 -
管带机巡检管带机巡检
智能巡检机器人为长距离管带机巡检工作提供了一种新的解决方案。系统利用巡检机器人实时采集管带式输送机运行中的各种数据信息，并利用视觉识别技术进行前瞻性故障诊断，实现预防性运行维护，减少设备突发性故障，延长设备寿命，降低运营成本，进行全周期设备管理，消除事故隐患。利用智能巡检机器人实现管带机巡检任务灵活性、智能化、自动化的管理需求，提高场内智能化管理水平。采用智能巡检替代人工巡检，可杜绝人生安全事故和提高巡检效率，实现安全高效生产运营。 -
长距离输送机巡检长距离输送机
长距离皮带输送机地形复杂、距离长，依靠人工巡检耗时过长且容易存在死角漏洞，尤其在恶劣环境下存在事故的风险。利用智能巡检机器人辅助运营人员对设备进行巡视，能够进行全天候的巡检，同时能够深入人力无法到达的高山及地势险峻的地方，避免了作业人员的意外风险。可及时发现设备的异常现象，规避设备运行隐患，提高工作效率和巡检质量，起到减员增效的作用。